目前，氮摻雜碳納米管（N-CNTs）的制備方法可以分為3種：
（1）同步原位摻雜，即在CNTs 的生長過程中進行摻雜；
（2）高溫碳化含氮高分子；
（3）在含氮條件下，對碳納米管進行后處理，如采用等離子體、球磨、水熱等方法進行氮摻雜。
根據摻雜氮在碳納米管中的形態可以分為石墨化氮（N-Q）、氧化吡啶氮（N-6）、吡咯氮（N-5）、氧化吡啶（N-X）、-NO2以及 -NH2等。不同方法制備的N-CNTs具有含量不同的各摻氮形態，致使N-CNTs在催化、儲能等方面的性能不同。
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